本篇目录
1ELRS接收机设置
推荐设置
| 参数 | 推荐值 |
|---|---|
| Packet Rate | 250Hz（统一设置，不用每架飞机改） |
| TLM Power | 最大100mW（远航时调大） |
| Switch Mode | Wide（通道更稳定） |
| Regulatory Domain | ISM（中国2.4GHz） |
统一250Hz
Packet Rate是全局设置，不是每架飞机单独设。统一用250Hz，换飞机不用改。150Hz和500Hz的延迟差异，普通人根本感觉不出来。
2飞控接收机页面
Betaflight Receiver页面：Serial via UART + CRSF
关键设置
- Receiver Mode：Serial (via UART)
- Serial Receiver Provider：CRSF
- Enable Telemetry：打勾
- Channel Map：AETR1234
RSSI设置：CRSF通道10=RSSI，通道11=链路质量
RSSI设置
OSD要显示信号强度，RSSI Channel选11（链路质量），这样遥控器没信号时OSD会显示RSSI警告。
3飞行模式设置
TinyWhoop推荐模式
- 新手：Angle模式（自稳），飞机不会翻
- 进阶：Horizon模式（半自稳），翻了能自己回来
- 高手：Acro模式（手动），完全手动
角度限制
| 参数 | 推荐值 |
|---|---|
| Angle Strength | 75（越大越稳，太硬就降） |
| Angle Limit | 60度（越大越灵活，新手调小） |
4爆飞保护Crash Recovery
超实用功能
飞机炸机翻了之后，自动尝试翻回来，不用手动捡起来翻。TinyWhoop炸机翻了，它自己会正过来。
CLI设置
set crash_gthreshold = 600 set crash_setpoint_threshold = 500 set crash_recovery_rate = 150 save
注意
默认设置对TinyWhoop已经很好了，不用改。只有误触发或者恢复太慢时再调。
5速率设置建议
保持一致最重要
不管室内室外、大机小机，用同一套Rate。每次换Rate都要重新适应，保持一致才能建立肌肉记忆，进步更快。
TinyWhoop推荐Rate
| 参数 | 推荐值 |
|---|---|
| RC Rate | 0.7（新手调0.5） |
| Super Rate | 0.7 |
| Expo | 0.5（新手调0.7，中心更柔） |
6通用安全设置
失控保护Failsafe
必设！
失控保护是飞机失联时的最后一道防线。信号断了之后，飞机会自动降油门、停转，不会飞走。
| 参数 | 推荐值 | |
|---|---|---|
| RX Setup页面 | ||
| Failsafe Delay | 3秒（等信号回来，3秒不回就执行） | |
| Failsafe Procedure | Drop（直接降油门，最安全） | |
电机锁定设置
| 参数 | 推荐值 |
|---|---|
| Spin-up Min | 1050（油门低于这个电机不转） |
| Air Mode Start | Off（新手关掉，防止误触） |
| Motor Proc | Motor Stop（油门最低电机停转，安全） |
低电压报警
双保险
飞控OSD电压报警 + 遥控器语音播报，双重提醒。别等电池炸了才知道没电。
- OSD报警：电压低于3.5V/cell时闪烁变红
- 遥控器语音：按开关播报当前电压
- 自动报警：逻辑开关+特殊功能，电压低了自动语音提醒
7通用OSD设置
必开信息
OSD是飞行时的仪表盘。关键信息必须打开，位置放在不遮挡飞行视线的角落。
| OSD元素 | 说明 |
|---|---|
| 电池电压 | 必须开！左下角或右下角 |
| RSSI/链路质量 | 必须开！右上角 |
| 飞行时间 | 必须开！Arm开始计时 |
| 飞行模式 | 建议开！知道当前是Acro还是Angle |
| GPS坐标 | 远航机建议开 |
| 水平仪 | 新手建议开，帮你感受飞机姿态 |
别堆太多
OSD不要放太多信息，遮挡视线反而危险。只开关键的6-8项就够了。
8通用开关分配
推荐分配
不管什么机型，开关分配逻辑尽量统一，换飞机不用重新记。
| 开关 | 通道 | 功能 |
|---|---|---|
| SA | CH5 | Arm解锁（三段，中间解锁） |
| SB | CH6 | 飞行模式（三段：Acro/Angle/Horizon） |
| SC | CH7 | Beeper寻机（两段，按下响） |
| SD | CH8 | Air Mode/Unarmed（两段） |
| SE | CH9 | 预留：LED/GPS/拍照 |
| SH↓ | 瞬时按钮 | 语音播报电压 |
9飞行前检查清单
每次飞前过一遍
养成起飞前检查的习惯，能避免90%的炸机。别嫌麻烦，30秒的事。
| 顺序 | 检查项 |
|---|---|
| 1. 电池 | 电量够不够？接头紧不紧？电池扎带牢不牢？ |
| 2. 螺旋桨 | 装反没？螺丝紧不紧？桨有没有裂纹？ |
| 3. 接收机天线 | 有没有被机架挡住？方向对不对？ |
| 4. 遥控器 | 电压够不够？模型对不对？摇杆中立准不准？ |
| 5. 通道测试 | 推油门电机转不转？打方向飞机响应对不对？ |
| 6. 失控保护 | 关遥控器，飞机会不会自动降油门停转？ |
| 7. 飞行模式 | 当前是什么模式？新手是不是Angle？ |
| 8. 周围环境 | 有没有人？有没有障碍物？风大不大？ |
最重要的一条
Arm之前，再确认一遍油门最低！90%的飞手事故都是Arm时油门没归零，飞机直接飞出去。
遥控器系列教程完结
从遥控器基础、主流评测、EdgeTX刷机、通道设置、特殊功能、ELRS接收机到TinyWhoop实战配置+通用设置，七篇覆盖了FPV遥控器的全部核心知识。Happy flying!