本篇目录
1EdgeTX简介
EdgeTX是FPV遥控器的标准操作系统，开源、功能强、社区活跃。现在主流遥控器都预装EdgeTX。
EdgeTX主菜单：选择模型、通道监视、模型设置、无线电设置
2刷机方法
用EdgeTX Buddy刷机
EdgeTX Buddy是官方网页刷机工具，不用下载软件，浏览器里直接刷。
刷机步骤
- 遥控器关机，按住左边两个拨轮开机，进入Bootloader模式
- USB线连接电脑和遥控器
- 浏览器打开 buddy.edgetx.org
- 点"Add new device"，选"STM32 BOOTLOADER"，点Connect
- 选择你的遥控器型号和固件版本
- 点Flash开始刷机，过程中千万别断电
- 刷完后重启遥控器
注意
- 刷机前备份：备份当前模型配置和设置
- 别断电：刷机中断电会变砖
- 选对型号：别刷错固件
3新建模型配置
新建模型步骤
- 在模型选择界面，选一个空槽位
- 按"New"按钮，选"New Model"
- 如果有向导，选Multirotor（多旋翼）
- 按MDL键进入模型设置，给模型起名字
小技巧
FPV遥控器不用每架飞机建一个模型。按射频协议建模型就行，比如一个ELRS模型、一个Crossfire模型。同协议的飞机共用一个模型配置。
4通道设置
EdgeTX有三层通道架构：Inputs → Mixes → Outputs。
| 层级 | 作用 |
|---|---|
| Inputs | 原始输入处理（expo/weight），多旋翼一般不用改 |
| Mixes | 把输入映射到通道，CH1-4是摇杆，CH5+是开关 |
| Outputs | 调整通道中位和端点 |
EdgeTX模型设置：打开E.Limits（扩展限制），通道范围更大
5开关配置
| 通道 | 用途 |
|---|---|
| CH1 | Roll（横滚） |
| CH2 | Pitch（俯仰） |
| CH3 | Throttle（油门） |
| CH4 | Yaw（偏航） |
| CH5 | Arm（解锁）（ELRS默认） |
| CH6 | Flight Mode（飞行模式） |
| CH7 | Beeper（蜂鸣器） |
| CH8 | Adjustment（微调/PID） |
6首飞前检查
Betaflight Receiver页面：检查所有通道方向和数值
检查清单
- 不接电池，USB连接飞控到电脑
- 打开Betaflight，进Receiver页面
- 推摇杆，确认每个通道方向正确
- 中位：Roll/Pitch/Yaw都应该是1500
- 端点：每个通道最低1000，最高2000
- 开关：确认Arm/Flight Mode/Beeper都能正常触发
- 关掉ADC Filter：减少延迟，多旋翼不用
重要
首飞前一定不接电池检查！确认所有通道方向正确，不然飞起来会炸机。