本篇目录
1ELRS接收机简介
接收机（Receiver）装在飞机上，接收遥控器的信号，转发给飞控。ExpressLRS接收机是目前最火的选择，开源、便宜、性能强。
2RP4TD接收机评测
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 价格 | 约$30-40 |
| 芯片 | 双SX1281 + 双TCXO |
| 天线 | 双T型天线，真分集 |
| 频段 | 2.4GHz |
| 刷新率 | 最高500Hz / F1000Hz |
| 遥测功率 | 双路各100mW |
| 重量 | 1.4g（不含天线） |
| 接口 | CRSF + UART扩展 |
RP4TD尺寸：23.7×16.3×4.0mm，超小体积
真分集优势
双SX1281芯片 + 双天线，真分集接收，信号更稳定，抗干扰更强。还支持ELRS Gemini模式。
RP4TD：双TCXO、双天线、真分集、低延迟
3UART刷固件
接收机变砖或要升级固件时，需要用FTDI编程器通过UART刷固件。
刷固件步骤
- 接收机进Bootloader模式：按住Boot键插电，LED常亮就对了
- 用FTDI编程器连接：VCC→5V、GND→GND、TX→RX、RX→TX
- 打开ELRS Configurator
- 选对接收机型号和固件版本
- 点Flash开始刷机，过程中别断电
注意
- TX/RX交叉接：接收机TX接编程器RX，接收机RX接编程器TX
- 5V供电：大部分ELRS接收机用5V
- 先按Boot再插电：不然进不了Bootloader模式
4对频设置
对频步骤
- 遥控器进ELRS页面，选Bind
- 接收机按一下Bind键（或上电后按）
- 等几秒，LED快闪就是对频成功
- 飞控里Receiver页面能看到通道数值就OK了
WiFi对频
很多新ELRS接收机支持WiFi对频：手机连接收机WiFi，浏览器打开192.168.4.1，点Bind就行，不用按接收机按键。
5接收机选择建议
怎么选
- 竞速/花飞：RP4TD，真分集稳定可靠
- Whoop/微型机：选更小的型号，比如RP1、RP3
- 远航：选915MHz版本，距离更远
- 预算紧：RP3单天线也够用
