本篇目录
1通道三层架构
EdgeTX的通道处理分三层：Inputs → Mixes → Outputs。
| 层级 | 作用 |
|---|---|
| Inputs | 原始输入处理：expo、weight、曲线。多旋翼一般不用改 |
| Mixes | 把输入映射到通道：CH1-4摇杆，CH5+开关 |
| Outputs | 最终输出调整：中位、端点、反向 |
EdgeTX Mixes页面：CH1-4摇杆，CH5+开关分配
2通道映射Channel Map
默认AETR
Betaflight默认通道顺序是AETR：CH1=Roll、CH2=Pitch、CH3=Throttle、CH4=Yaw。遥控器也设成AETR，就不用每次改Betaflight。
Betaflight Receiver页面：Channel Map选AETR1234
设置方法
- 按SYS键进无线电设置
- 进Settings标签
- 找到Default Channel Order
- 设为AETR
- 保存
3油门比例Throttle Scale
新手练手时，可以降低油门比例，让飞机飞得慢一点，更容易控制。
EdgeTX Mixer编辑器：调整Weight和Offset
设置方法
- 进Mixes页面，找到Throttle通道
- 长按Enter选Edit
- Weight改成80（就是80%油门）
- Offset改成-20（补偿偏移）
- 保存
注意
油门范围是-100到100。Weight改了之后，Offset也要对应改，不然油门起点不对。
4中位与端点调整
每个通道的中位应该是1500，端点最低1000、最高2000。不对就在Outputs页面调。
调整方法
- 进Outputs页面
- 选中要调的通道，按Enter
- 调Min到1000（最低端）
- 调Max到2000（最高端）
- 调Subtrim到中位1500
扩展限制
如果调不到1000/2000，去Model Setup里打开E.Limits（Extended Limits），通道范围更大。
5开关分配
| 通道 | 推荐开关 |
|---|---|
| CH5 | Arm（解锁）—— 三段开关 |
| CH6 | Flight Mode（飞行模式）—— 三段开关 |
| CH7 | Beeper（蜂鸣器）—— 两段开关 |
| CH8 | Adjustment（微调/PID）—— 三段开关 |
| CH9+ | 预留：LED、GPS、拍照等 |
Arm开关建议
Arm用三段开关，中间位置是解锁，上下是锁定。比两段开关安全，不容易误触。