1堆叠怎么选
5寸花飞/竞速机用的是堆叠（飞控+电调分开两块板叠起来）。主流堆叠的孔距都是30.5×30.5mm，选堆叠主要看：
- MCU：F722（中高端）或 H743（旗舰）
- 陀螺仪：ICM42688P是新标准，BMI270次之
- 电调电流：40-60A，5寸6S建议50A以上
- BEC：5V给接收机，9V给VTX（DJI系统必须）
- UART数量：接GPS/ELRS/Crossfire/VTX
这篇横评三款主流堆叠：Flywoo Goku F722 Pro V2（性价比）、T-Motor Velox Cine F7（多旋翼支持）、Mamba MK4 H743（旗舰H7）。
2Flywoo Goku F722 Pro V2
Flywoo Goku F722 Pro V2堆叠：白色飞控+黑色电调，30.5×30.5mm孔距
规格参数
| MCU | STM32F722（216MHz） |
| 陀螺仪 | ICM42688P（或MPU6000版本） |
| OSD | AT7456E |
| 气压计 | DP310 |
| Blackbox | 16MB |
| UART | 6个 |
| BEC | 10V@3A + 5V@3A + 4.5V |
| 电调 | 50A连续 / 55A突发，BLHeli_S/BlueJay |
| 电压 | 2-6S LiPo |
| 孔距 | 30.5×30.5mm（M3）/ 20×20mm mini版 |
| 重量 | 10.6g（飞控）/ 整叠约25g |
特点
- 性价比高：F722+ICM42688P+50A，价格比竞品低
- 双版本：有30.5mm标准版和20mm mini版，mini配电调是AM32 45A
- 10V BEC：大功率VTX供电余量足
- 配件齐全：各种连接线（DJI O3/GPS/接收机/图传）都给
- 白色PCB：颜值高，焊点清晰
3T-Motor Velox Cine F7
T-Motor Velox Cine F7：黑色PCB，USB-C接口，30.5×30.5mm孔距，支持8路电机
规格参数
| MCU | STM32F722（216MHz） |
| 陀螺仪 | ICM-42688P |
| OSD | MAX7456（模拟） |
| 气压计 | SPL06 |
| Blackbox | 16MB |
| UART | 5个 + I2C |
| BEC | 5V 2A + 10V 2A |
| 电机输出 | 8路（支持X8/六轴/八轴） |
| 电压 | 3-6S LiPo |
| 孔距 | 30.5×30.5mm |
| 重量 | 9.24g（飞控） |
| 尺寸 | 36×36mm |
特点
- 8路电机输出：最大特色，支持X8、六轴、八轴， cinewhoop多轴专用
- 两路ESC连接器：左右两个接口，各接一个4in1 ESC
- 做工扎实：USB-C接口耐用，焊盘大易焊
- 4V5 USB供电：只插USB就能给接收机/GPS供电，不用接电池
- 支持模拟+数字：OSD芯片兼容两种FPV系统
适合多轴
这款不是普通5寸花飞堆叠，它的8路电机输出是为cinewhoop多轴（X8/六轴）设计的。普通四轴用有点浪费，但做X8 cinewhoop就是刚需。
4Mamba MK4 H743
Mamba MK4 H743正面：中央大芯片是STM32H743，USB-C接口，AT7456E OSD
规格参数
| MCU | STM32H743（480MHz）旗舰 |
| 陀螺仪 | BMI270 或 MPU6000（可选） |
| OSD | AT7456E |
| 气压计 | 有 |
| Blackbox | 128MB（超大） |
| UART | 8个 |
| 电机输出 | 8路（支持X8） |
| BEC | 5V 3A + 9V 3A + 3.3V 0.5A |
| 电压 | 3-6S LiPo |
| 孔距 | 30×30mm M3 |
| 保护 | TVS反向电压保护 |
| 设计 | 底部无焊盘，走线整洁 |
特点
- H743旗舰MCU：480MHz主频，1MB RAM，性能最强，PID循环可以开8K以上
- 128MB Blackbox：比普通16MB大8倍，能录超长时间日志
- 8个UART：接口管够，GPS/ELRS/Crossfire/VTX/LED全接上
- 8路电机：支持X8多轴
- TVS保护：防反接、防浪涌，炸机不容易烧板
- 底部无焊盘：设计贴心，焊线不硌机架
- LED状态灯：左下角LED阵列，一目了然看系统状态
5三款对比
| Goku F722 Pro V2 | Velox Cine F7 | Mamba MK4 H743 | |
|---|---|---|---|
| MCU | F722 216MHz | F722 216MHz | H743 480MHz |
| 陀螺仪 | ICM42688P | ICM42688P | BMI270/MPU6000 |
| Blackbox | 16MB | 16MB | 128MB |
| UART | 6个 | 5个 | 8个 |
| 电机输出 | 4路 | 8路 | 8路 |
| BEC | 10V+5V+4.5V | 10V+5V | 9V+5V+3.3V |
| 电调 | 50A BLHeli_S | 另配电调 | 另配电调 |
| 孔距 | 30.5mm | 30.5mm | 30mm |
| 定位 | 性价比花飞 | cinewhoop多轴 | 旗舰全能 |
| 价格 | 中（~$70） | 中高（~$90） | 高（~$110） |
怎么选
普通5寸花飞 → Goku F722 Pro V2，性价比最高
X8/六轴cinewhoop → T-Motor Velox Cine F7，8路电机刚需
旗舰/超长时间日志/最多外设 → Mamba MK4 H743，H743+128MB+8 UART
6小结
这一篇我们横评了三款主流堆叠：
- Flywoo Goku F722 Pro V2：F722+ICM42688P+50A，性价比首选，有mini版
- T-Motor Velox Cine F7：F722+ICM42688P+8路电机，cinewhoop多轴专用
- Mamba MK4 H743：H743旗舰+128MB Blackbox+8 UART，性能最强
- 选型逻辑：普通花飞看性价比→Goku，多轴看电机路数→Velox，极致性能→H743
下一篇是飞控系列最后一篇——飞控功能与首飞调试：OSD设置、飞行模式、接收机对频、电机顺序、首飞检查清单。