1入门飞控怎么选
新手装机最纠结的就是选飞控。不同尺寸的飞机需要不同飞控：
- 1S Whoop（65-75mm）：微型5in1飞控（FC+ESC+VTX+RX集成），3g左右
- 2-3寸牙签/穿越机：AIO飞控（FC+ESC），25.5mm孔距，20-40A电调
- 5寸花飞/竞速：堆叠（FC+ESC分开），30.5mm孔距，40-60A电调
这篇介绍两款入门口碑很好的AIO飞控：SpeedyBee F405 AIO（3-6S，2-5寸通用）和BetaFPV Air 5in1（1S，微型Whoop专用）。
2SpeedyBee F405 AIO评测
SpeedyBee F405 AIO正面：紫色散热片、USB-C接口、25.5×25.5mm孔距
规格参数
| MCU | STM32F405（168MHz） |
| 陀螺仪 | ICM-42688P（SPI） |
| 气压计 | SPA06-003 |
| Blackbox | 8MB |
| USB | Type-C |
| 蓝牙 | 内置，手机APP无线调参/刷固件 |
| 电压 | 3-6S LiPo |
| 电调 | 40A连续 / 45A突发，BlueJay固件，DShot300/600 |
| BEC | 5V 2A（板载）+ 外接BEC模块（5V/9V可切换 2A） |
| UART | 4个全功能 + SBUS |
| I2C | 支持（可接指南针） |
| 孔距 | 25.5×25.5mm |
| 尺寸/重量 | 33×33×8mm / 13.6g |
| 价格 | 约$55 |
SpeedyBee F405 AIO背面：标注STM32F405、ICM42688P、BlueJay固件
亮点
- 蓝牙无线调参：手机装SpeedyBee APP，不用插USB就能调PID/看OSD/刷固件，非常方便
- USB-C扩展板：附带USB-C延长板，装在封闭机架里也能插线
- 双BEC：5V给接收机，9V给VTX，DJI O3直插不用额外BEC
- 4个UART：接GPS/ELRS/Crossfire/VTX都够，还有I2C接指南针
- 紫色散热片：好看且散热好，撞机还能保护元件
- DJI直插：6-pin直插O3/Vista/Runcam Link，不用改线序
- 配件丰富：USB扩展板、LED分线板、外接BEC、焊练习板
不足
- 偏重：13.6g比同类AIO（约9g）重4g，超轻/ sub-250g机要考虑
- 偏厚：8mm厚度，紧凑机架可能装不下
- 散热片挡焊盘：部分焊盘和BOOT键被盖住，焊线和排查不方便
- 没有板载9V：9V需要外接BEC模块
适合谁
这款是2-5寸通用AIO，适合cinewhoop、3寸花飞、5寸入门。蓝牙无线调参对新手特别友好，不用每次拆机架插USB。$55的性价比很高。
3BetaFPV Air 5in1评测
BetaFPV Air E4 5in1：正面标ELRS集成接收机、26×26mm孔距
规格参数
| MCU | STM32G473（170MHz） |
| 陀螺仪 | ICM42688P（SPI） |
| Blackbox | 16MB |
| BEC | 5V 3A |
| 电压 | 1S LiPo |
| 电调 | 4in1 5A，Bluejay固件，DShot300/600 |
| VTX | 5.8G 25/100/200/400mW，48频道，SmartAudio2.0 |
| 接收机 | ExpressLRS 2.4G V3.3（5in1版集成） |
| 孔距 | 26×26mm |
| 重量 | 2.9g（4in1）/ 3.6g（5in1） |
亮点
- 5合1集成：FC+ESC+OSD+VTX+RX全在一块板上，不用焊接收机，接线最少
- 超轻：只有3.6g，适合Air65/Air75等微型Whoop
- 集成ELRS V3：2.4G ExpressLRS接收机直接在板上，不用单独买接收机
- G4 MCU：STM32G473比传统F411性能更强
- 16MB Blackbox：比普通8MB多一倍，能录更长日志
不足
- 只能1S：1S电池专用，不能用于2S以上
- 电调只有5A：小Whoop专用，不能装大电机
- 功能少：没有蓝牙、没有气压计、UART很少
适合谁
这款是微型Whoop专用，适合65mm-75mm的1S tinywhoop。5in1版省去了买接收机的钱和焊线，新手装Whoop非常省心。
4两款对比
| SpeedyBee F405 AIO | BetaFPV Air 5in1 | |
|---|---|---|
| 定位 | 2-5寸通用AIO | 1S微型Whoop专用 |
| MCU | F405 168MHz | G473 170MHz |
| 陀螺仪 | ICM42688P | ICM42688P |
| 电压 | 3-6S | 1S |
| 电调 | 40A | 5A |
| 集成度 | FC+ESC（2in1） | FC+ESC+VTX+RX（5in1） |
| 蓝牙 | 有 | 无 |
| 重量 | 13.6g | 3.6g |
| 孔距 | 25.5mm | 26mm |
| 价格 | ~$55 | ~$40 |
| 适合机架 | cinewhoop/3寸/5寸 | 65-75mm Whoop |
怎么选
做5寸花飞/3寸cinewhoop → SpeedyBee F405 AIO
做1S微型Whoop（Air65/Air75）→ BetaFPV Air 5in1
两款陀螺仪都是ICM42688P，飞起来手感都很好。
5小结
这一篇我们评测了两款入门飞控：
- SpeedyBee F405 AIO：2-5寸通用，40A电调，蓝牙无线调参，$55性价比高
- BetaFPV Air 5in1：1S微型Whoop专用，5合1集成（含ELRS接收机），3.6g超轻
- 共同优点：都是ICM42688P新陀螺仪，都是BlueJay电调固件
- 怎么选：看飞机尺寸和电池S数，1S Whoop选Air 5in1，3-6S选F405 AIO
下一篇我们讲主流飞控堆叠评测——Flywoo Goku F722、T-Motor Velox Cine F7、RushFPV Blade F722、Mamba MK4 H743，5寸主流堆叠横评。