本篇目录
1远航机架设计要点
远航（Long Range, LR）和花飞是两种完全不同的飞行风格，机架设计思路也不同：
| 设计要素 | 花飞机架 | 远航机架 |
|---|---|---|
| 核心目标 | 灵活、耐撞、大推力 | 高效、安静、长续航 |
| 桨型 | 3叶中螺距 | 2叶低螺距，效率最高 |
| 电机KV | 高KV（2400-2600） | 低KV（1700-2000） |
| 重量 | 适中，耐撞优先 | 极致轻量，克克计较 |
| 机臂 | 厚（5-6mm） | 薄而宽（减重+降共振） |
| 电池 | 4S/6S LiPo | Li-ion 18650，大容量长续航 |
| GPS | 可选 | 必备，返航定位 |
| 天线 | 短杆/棒棒糖 | 长杆/全向天线，信号优先 |
远航机架的核心逻辑
远航不是"飞得远"这么简单——它要求飞机在悬停和巡航时尽可能省电。大桨+低KV电机+2叶桨+轻量机身 = 最低悬停油门 = 最长续航。花飞机架那种大推力高转速在远航场景下反而费电。
2Flywoo Explorer LR4
Flywoo Explorer LR4 V2：4寸微远航DeadCat设计，绿色桨+黄色机臂
核心参数
| 尺寸 | 4寸 |
| 裸机重量 | 166g（含O4 Wide） |
| 桨 | Gemfan 4024×2（2叶） |
| 电机 | 1404 2750KV |
| 电池 | 4S 680-850mAh LiHV / 3000mAh Li-ion |
| 结构 | DeadCat（桨不入镜） |
亮点
- 超轻紧凑：166g裸机，带680mAh电池仅230g，亚250g级
- 高效安静：4寸+2叶桨+低KV，巡航安静不扰民
- DeadCat设计：前机臂后移，桨不入镜
- 摄像头软安装（4个阻尼球），画面稳
- 便携，旅行随身带
缺点
- 不耐撞：为效率设计，不是花飞机，撞机容易坏
- 机身紧凑，内部空间小，安装空间有限
- 不能暴力飞，只适合巡航
适合谁
喜欢安静巡航、拍风景、旅行随身带的玩家。Oscar评价"最爱的微型远航机之一"。不是用来炸的，是用来慢慢看风景的。
3Flyfish Tony5 / Atlas4
Flyfish Tony5：5寸远航机架，窄臂轻量化设计
Tony5（5寸远航）
- 5寸远航机架，窄臂设计减重
- 机臂4mm厚，顶板2mm——轻但牺牲耐撞
- 支持DJI O3和微型摄像头
- FC孔距：20×20 / 25.5×25.5（不支持30.5）
- 为亚250g优化，但数字高清配置可能超250g
- 备件少，断臂不好买
Atlas4（4寸远航）
- 4寸远航机架，类似Explorer但机身更宽敞
- 裸架51g（Explorer 42g，重9g）
- 支持25.5×25.5mm AIO飞控和大VTX
- 不支持16×16mm小飞控
- 内部空间大，安装不挤
重量提醒
Atlas4比Explorer重9g——听起来不多，但对亚250g级 build来说，这9g可能决定你能不能卡在250g以下。选哪个看你对重量和空间的优先级。
4SpeedyBee Mario Fold 8
SpeedyBee Mario Fold 8：8寸折叠远航机架，黄黑配色，DeadCat设计
核心参数
| 尺寸 | 8寸（支持7-8寸桨） |
| 展开尺寸 | 350mm宽 × 280mm长 |
| 折叠尺寸 | 90mm宽 × 400mm长 |
| 机臂厚度 | 7.0mm |
| 板厚 | 顶2.5 / 中2.5 / 底3.0mm |
| 裸架重量 | 370g |
| BNF整机 | 695g（不含电池和GoPro） |
| 电机孔距 | 19×19mm |
| FC孔距 | 30.5×30.5 / 20×20 / 25.5×25.5 |
| 摄像头笼 | 7075 CNC铝合金 |
| 结构 | DeadCat + 弹簧球锁折叠 |
亮点
- 折叠设计：展开350mm→折叠90mm，放包里随身带
- 7mm厚机臂：远航机臂最厚的一档，耐摔
- DeadCat设计：桨不入镜，适合Cinematic
- 弹簧球锁折叠机构，展开锁定可靠
- 7075铝摄像头笼，防护好
- FC孔距全兼容（20/25.5/30.5）
缺点
- 重：裸架370g，整机+电池+GoPro约1.5kg
- 8寸太小众，Betaflight预设少，用7寸预设凑合
- 折叠关节增加重量和复杂度
- 贵（$100机架，$159整机套件）
5远航机架对比
| Explorer LR4 | Tony5 / Atlas4 | Mario Fold 8 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 4寸 | 5寸 / 4寸 | 8寸折叠 |
| 裸架重 | 42g | Tony5轻 / Atlas4 51g | 370g |
| 机臂 | 薄（微远航） | Tony5 4mm | 7mm |
| 桨 | 4寸2叶 | 5寸/4寸 | 7-8寸 |
| 结构 | DeadCat | True-X | DeadCat+折叠 |
| 便携性 | 高（小） | 中 | 极高（可折叠） |
| 续航 | 中（轻但电池小） | 中 | 最长（大电池） |
| 耐撞 | 差 | 一般 | 好 |
| 定位 | 微远航/旅行 | 预算远航 | 长途/便携远航 |
6怎么选远航机架
| 你的需求 | 推荐 |
|---|---|
| 旅行随身，亚250g | Explorer LR4 — 最轻最小，安静巡航 |
| 预算有限，想试远航 | Tony5 — 5寸远航入门，轻量 |
| 要内部空间，装大飞控 | Atlas4 — 比Explorer宽敞，支持25.5mm AIO |
| 长途飞行，要续航 | Mario Fold 8 — 8寸大桨+Li-ion，折叠便携 |
| 要Cinematic+远航 | Mario Fold 8 DC — DeadCat桨不入镜 |
| 既要远航又要耐撞 | Mario Fold 8 — 7mm臂厚，远航里最耐撞 |
远航建议
远航和花飞是两种飞机。不要指望一架飞机既能花飞又能远航——远航机架轻、薄、不耐撞；花飞机架厚、重、费电。先想好你主要飞什么，再选机架。新手建议先5寸花飞练手，再入远航机。
7小结
这一篇我们了解了远航机架的设计思路和代表机型：
- 远航逻辑：大桨+低KV+2叶+轻量+Li-ion = 最长续航，和花飞完全不同
- Explorer LR4：4寸微远航，166g裸机，旅行随身，安静巡航
- Flyfish Tony5/Atlas4：5寸/4寸预算远航，Tony5轻、Atlas4空间大
- Mario Fold 8：8寸折叠远航，7mm臂厚，DeadCat设计，续航最长
- 选择：旅行选Explorer，预算选Tony5，长途便携选Fold 8
下一篇是本系列最后一篇——飞行模式与首飞调试：Angle/Horizon/Acro三种模式区别、首飞设置、GPS返航、调参入门。