1选型总览：三步决策法
选电池不是随便挑一块"差不多"的就行。一块合适的电池需要同时满足三个条件：电压匹配电机、容量满足飞行时间、C数够支撑最大电流。这三个条件相互制约——容量大了重量就大，C数高了成本就高，S数定了KV范围就定了。
以下是一个清晰的三步选型流程，按顺序来就不会出错：
定S数（电压）
根据电机KV值和机架尺寸确定用几S电池。这是最基础的一步——S数错了，电机可能转太快烧毁，或者转太慢没动力。
定容量（mAh）
根据你想要的飞行时间和飞机的重量限制，选择合适的容量。容量不是越大越好，要在飞行时间和机动性之间找平衡。
定C数（放电能力）
根据飞机最大电流消耗，计算需要多大C数。C数不够会电压跌落严重、电池过热；C数过高则浪费钱和重量。
2第一步：根据电机KV确定S数
什么是KV？
电机的KV值表示每施加1V电压，电机空载每分钟的转速（RPM/V）。例如2300KV的电机，在4S满电（16.8V）时空载转速约为 2300 × 16.8 ≈ 38640 RPM。
KV越高，相同电压下转速越快，但扭矩越小；KV越低，转速越慢但扭矩越大。S数和KV是一对搭档——高KV配低S数，低KV配高S数，目标是让电机工作在合理的转速范围内。
KV换算参考表
如果你想从4S升级到6S，或者想知道不同S数应该配多少KV的电机，可以参考下表（保持理论最高RPM相近）：
| 4S KV | 5S KV | 6S KV | 理论最高RPM | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|
| 2300 | 1840 | 1533 | ~38600 | 5寸花飞入门 |
| 2400 | 1920 | 1600 | ~40300 | 5寸花飞 |
| 2500 | 2000 | 1667 | ~42000 | 5寸花飞/竞速 |
| 2700 | 2160 | 1800 | ~45400 | 5寸竞速 |
| 3000 | 2400 | 2000 | ~50400 | 3-4寸竞速 |
| 3500+ | 2800+ | 2350+ | ~59000+ | 2.5-3寸牙签机 |
如果你的飞控和电调支持6S，但电机是4S的高KV电机，Betaflight允许将电机输出限制在66%左右，这样可以用6S电池飞4S电机而不会烧毁。但这只是临时方案，效率和性能都不是最优，长期使用建议换低KV电机。
3第二步：确定容量
容量与飞行时间的关系
飞行时间 ≈ 电池容量 / 平均电流消耗。但正如第一篇所说，这个关系不是线性的——电池越重，飞机需要更多电力来携带，单位时间耗电增加。
例如一块4S 1500mAh电池，平均飞行电流25A：1500 ÷ 25 × 60 ÷ 1000 = 3.6分钟。这是理论值，实际飞行中因为油门变化和电池重量，大约在3-5分钟。
电池重量占比
选容量时最关键的约束是电池重量。电池太重会严重影响机动性。以下是经验值：
| 电池占起飞重量比 | 飞行感受 | 适合场景 |
|---|---|---|
| 20%以下 | 飞行时间短，机动性极佳 | 竞速、超轻量牙签机 |
| 25%-35% | 飞行时间与机动性平衡最佳 | 花飞、日常飞行 |
| 35%-45% | 飞行时间长，机动性下降 | 远航、巡航飞行 |
| 45%以上 | 像"飞砖头"，响应迟钝 | 不推荐 |
先确定你的飞机不带电池的重量，然后乘以0.3得到"理想电池重量"。比如飞机净重400g，理想电池约120g。查电池参数表，找重量在110-130g之间、容量最大的那款，就是你的最佳选择。
4第三步：计算所需C数
估算飞机最大电流
最准确的方法是查电机的推力测试数据（Motor Thrust Test），找到100%油门时的单电机电流，然后乘以电机数量（4个），再加10%-20%余量给电调和其他电子设备。
例如单电机满油门20A：20 × 4 × 1.2 = 96A最大电流。
计算所需C数
知道了最大电流和你选定的容量，就可以算出最低需要多大C数：
沿用上面的例子，选了1500mAh（1.5Ah）电池：96 ÷ 1.5 = 64C。也就是说你需要一块至少64C的电池。
① 厂家C数普遍虚标，标100C实际可能只有70-80C；② 电池用久了内阻上升，放电能力下降；③ 低温下电池性能也会下降。建议在计算结果基础上再留20%-30%余量，上面例子选80C或100C的电池更稳妥。
5不同机型的典型电池配置
如果你不想自己算，以下是常见机型的典型电池配置参考：
| 机型 | 桨寸 | 典型S数 | 容量范围 | C数 | 飞行时间 |
|---|---|---|---|---|---|
| Tiny Whoop | 1-2寸 | 1S (LiHV) | 300-550mAh | 75-100C | 2-4分钟 |
| 牙签机 | 2.5-3寸 | 2S-4S | 300-850mAh | 75-100C | 3-6分钟 |
| 3寸圈圈机 | 3寸 | 3S-4S | 450-850mAh | 75-95C | 4-7分钟 |
| 5寸花飞 | 5寸 | 4S / 6S | 1300-1500mAh | 90-120C | 3-5分钟 |
| 5寸竞速 | 5寸 | 6S | 1100-1300mAh | 120C+ | 2-4分钟 |
| 4寸远航 | 4寸 | 4S | 850-1500mAh | 75-95C | 5-10分钟 |
| 5寸远航 | 5寸 | 4S / 6S | 1500-3000mAh | 60-90C | 8-15分钟 |
| 7寸远航 | 7寸 | 4S-6S | 3000-6000mAh | 35-60C | 15-30分钟 |
66S vs 4S：该选哪个？
5寸机现在主流是4S和6S两种选择，新手常常纠结。以下是客观对比：
| 对比项 | 4S | 6S |
|---|---|---|
| 标称电压 | 14.8V | 22.2V（高50%） |
| 相同功率下电流 | 较高（P=V×I） | 较低（低约33%） |
| 电压跌落 | 较明显 | 更小（电流小，发热少） |
| 响应性 | 良好 | 更跟手（电压跌落小，RPM变化快） |
| 飞行时间 | 同重量/同Wh下理论接近，实际差异不大 | |
| 电机KV | 2400-2700KV | 1600-2000KV（更低KV，更大扭矩） |
| 电池选择 | 更多更便宜 | 较贵，小容量选择多 |
| 适用机型 | 5寸入门、远航、3-4寸 | 5寸花飞/竞速、追求性能 |
小机（3寸及以下）要不要上6S？
对于3寸及以下的微型机，通常不推荐6S，原因：
- 电芯太小：6S小容量电池的电芯尺寸小，C数和能量密度都不如同重量的4S大电芯
- 电流需求低：小机本身电流不大，6S低电流的优势发挥不出来
- 选择少且贵：1S-3S小电池市场选择丰富，6S小电池选择少
- 电压跌落优势消失：小电池内阻本来就大，6S的电压跌落优势被内阻抵消
3寸及以下，4S是最佳平衡点。5寸及以上，6S的低电压跌落和高响应性优势才明显。
7选型实战：一个完整例子
假设你正在组装一台5寸花飞机，电机是2207 1900KV，飞控电调支持6S，飞机净重约550g（不含电池）。我们来一步步选型：
第一步：定S数
1900KV是6S电机的典型KV（对照上面的KV换算表，1667-1800KV对应6S），所以选6S电池。
第二步：定容量
飞机净重550g，理想电池重量 = 550 × 0.3 ≈ 165g。6S电池中，1300mAh约重150g，1500mAh约重175g。选1300-1500mAh最合适。
第三步：定C数
查电机推力数据，2207 1900KV在6S满油门约25A/电机。最大电流 = 25 × 4 × 1.2 = 120A。所需C数 = 120 ÷ 1.3 ≈ 92C。留余量选100C或以上。
6S 1300mAh 100C LiPo电池，XT60接头。飞行时间约3-4分钟花飞，机动性和续航平衡良好。如果想飞久一点，可以选1500mAh 95C，飞行时间约4-5分钟但机动性略降。
8小结
这一篇我们掌握了电池选型的完整方法论：
- 三步决策法：定S数（KV决定）→ 定容量（重量决定）→ 定C数（电流决定）
- S数与KV：高KV配低S，低KV配高S，参考KV换算表保持转速相近
- 容量选择：电池占起飞重量25%-35%最佳，不是越大越好
- C数计算：最大电流 = 单电机×4×1.2，所需C数 = 最大电流÷容量(Ah)，再留20-30%余量
- 机型对照表：从Tiny Whoop到7寸远航，各有典型S数/容量/C数范围
- 6S vs 4S：6S电压跌落小、响应好，但小机不适用；5寸以上才发挥优势
选好了电池，下一篇我们来深入了解微型电池和各种连接器——PH2.0、BT2.0、A30、GNB27、XT30，到底哪种最好？为什么Tiny Whoop都在换BT2.0？实测数据告诉你答案。