1电机转向：Props In vs Out
四旋翼有两种旋转方向配置：Props In（桨朝内）和Props Out（桨朝外）。
| Props In（默认） | Props Out | |
|---|---|---|
| 气流方向 | 桨尖气流朝内 | 桨尖气流朝外 |
| 优点 | 标准设置 | 杂质不吹进镜头，抗prop wash更好 |
| 缺点 | 灰尘吹向镜头 | 杂质吹向机身 |
| 适用 | 大多数5寸花飞 | 小机/穿越门竞赛 |
Betaflight Motors页面 → 勾选 "Motor direction is reversed" = Props Out。不勾选 = Props In（默认）。两种都能飞，选一个就行，不要中途改。
2测试电机转向与顺序
装桨之前必须测试每个电机的顺序和转向。顺序错了起飞就翻。
测试步骤
- 拆下所有螺旋桨！
- Betaflight → Motors页面
- 勾选 "I understand the risks, propellers are removed"
- 逐个拉高滑块到 1100左右（不要拉满！空转满油门伤电机）
- 确认滑块1转的是1号电机（后右），滑块2转的是2号电机（前右）
- 用手指轻碰bell判断转向：反方向阻力更大
必须拆桨！空转时手指不要靠近。滑块只拉到刚好转起来（1100左右），不要长时间满油门空转，没有桨散热电机会过热。
3改电机转向的3种方法
方法1：Betaflight直接改（推荐）
Betaflight 4.3+，Motors页面 → 点 "Motor direction" 按钮 → 逐个反转电机 → Save。不用焊接。
方法2：换两根电机线
三根电机线中任意换两根，转向就反了。哪两根都行。
方法3：BLHeliSuite改
BLHeliSuite 32 / ESC-Configurator → Read Setup → 选对应ESC → Motor Direction改为Reverse → Write Setup。
| 方法 | 要不要焊 | 难度 | 推荐度 |
|---|---|---|---|
| Betaflight 4.3+ | 不用 | 简单 | 首选 |
| BLHeliSuite | 不用 | 中等 | 次选 |
| 换线 | 要焊 | 简单 | 兜底 |
如果电机轴是螺纹+桨螺母固定，转向必须让螺母越转越紧。反转后螺母会自己松掉！这种情况要同时换电机方向或换用CW/CCW不同螺纹的电机。
4motor_kv CLI设置
Betaflight CLI里有个 motor_kv 参数，99%的人不需要设。
get motor_kv
# 设置为1900KV
set motor_kv = 1900
save
只有用 RPM Limit（转速限制）功能时才需要设motor_kv。这主要用于规格赛（Spec Racing），为了公平限制最大转速。普通飞手忽略这个参数，设了也不影响飞行。
5DShot Beacon找飞机
没有外置蜂鸣器也能让电机发出蜂鸣声，找飞丢的飞机超级好用。
设置步骤
- 确认ESC/Motor Protocol是 DShot300/600（不是Oneshot）
- Configuration页面 → 找到 DShot Beacon Configuration
- 开启 RX_SET：按遥控器蜂鸣开关时电机响
- 开启 RX_LOST：失控时电机自动响
- Beacon Tone选 3（5种音调选一个就行）
- Save & Reboot
电机蜂鸣是通过电流驱动的，响太久会过热烧电机。音量别开最大，找到飞机就关掉。在草丛里找飞机时用RX_SET控制响停交替。
6小结
- 转向配置：Props In默认，Props Out抗prop wash，二选一
- 测试：拆桨！Motors页面拉到1100，逐个验证顺序和转向
- 改转向：Betaflight 4.3+直接改最方便，换线兜底
- motor_kv：只有RPM Limit才需要设，普通飞手忽略
- DShot Beacon：电机当蜂鸣器找飞机，RX_SET+RX_LOST，别一直响
下一篇讲电机故障与安全——电机发热原因、防止烧电机、ESC焊盘短路检测、Whoop电机不转修复、D增益过大导致电机过热。