1电机螺丝胶使用规范
电机高速振动，螺丝不打胶会松脱。蓝色中强度螺纹胶是FPV装机必备。
蓝色螺纹胶涂在螺丝尖端：薄薄一层即可，不要太多
| 蓝色（中强度） | 红色（高强度/永久） | |
|---|---|---|
| 可拆卸 | 可以，普通扳手能拧下 | 极难拆，要加热 |
| 用途 | 电机螺丝/机架螺丝 | 永久固定件 |
| 推荐度 | FPV装机首选 | 不要用 |
正确用法
- 用纸巾擦干净螺丝螺纹上的油污灰尘
- 只在螺丝尖端1-2圈涂胶，不要整根涂满
- 拧入后多余的胶擦掉
- 静置几小时（最好过夜）再飞
这些地方不要用螺丝胶
- 塑料螺丝（PC/尼龙）：会腐蚀碎裂
- 电机轴：会损伤桨的塑料轮毂导致桨断裂
- Nyloc螺母：尼龙圈本身就防松，不需要
螺丝拆不下来怎么办
胶涂太多拧死了？用电烙铁头压在螺丝头上加热5-10秒，胶软化后就能拧。不要用蛮力，会滑丝。
2螺丝长度检查（碰绕组短路）
螺丝太长顶到电机绕组是新手最常见的错误。碳纤维导电，短路会烧电机烧ESC。
三种螺丝长度：从左到右依次是太短、合适、太长（顶绕组）
螺丝长度公式
螺丝长度 = 机臂厚度 + 2mm
- 3mm机臂 → 用5mm螺丝
- 4mm机臂 → 用6mm螺丝
- 5mm机臂 → 用7mm螺丝
- 6mm机臂 → 用8mm螺丝
万用表检测法
- 万用表拨到通断档（蜂鸣档）
- 一根探针碰电机螺丝
- 另一根探针碰电机焊盘（三根线任意一根）
- 不响/显示OL = 正常；响了 = 短路
短路的后果
- 某个电机莫名过热
- 持续振荡/失步，PID怎么调都没用
- 视频画面有干扰，加电容也去不掉
- 严重时电机直接烧穿
3电机软安装
电机振动传到飞控陀螺仪会导致振荡。软安装就是在电机和机臂之间加一层减震材料。
电机直接拧在机臂上：现代装机大多数不需要额外减震
飞控软安装（推荐）
- M3减震柱（Bobbin）：最常用，像普通铜柱一样拧
- TPU 3D打印座：定制减震，效果好
- 海绵胶/泡棉胶：不能堆叠其他板，但最简单
电机软安装（可选）
- 电工胶带贴3层在电机座下
- TPU 3D打印电机垫
- 3M双面胶
2024年现状
现代飞控自带橡胶grommet，Betaflight软件滤波也很强。大多数装机不需要电机软安装。只有遇到顽固振荡/视频干扰时才考虑。电机软安装的缺点是螺丝不能拧紧，每次飞前要检查，4个电机松紧不一致。
4微型无刷电机上油保养
微型Whoop电机（0702/0703/1103）用的是铜套（烧结轴承），不是滚珠轴承，摩擦大，需要定期上油。
| 滚珠轴承（大电机） | 铜套（微型电机） | |
|---|---|---|
| 需要上油吗 | 不需要（密封油脂） | 需要 |
| 原因 | 密封好，油进不去也不需要 | 铜套摩擦大，干磨 |
| 上油效果 | 反而沾灰 | 更顺更安静更高效 |
上油方法
- 电机竖起来90度面对自己
- 在轴和定子之间滴一小滴合成轴承油
- 用手慢慢转电机bell，让油均匀分布
- 底部轴承位置也滴一滴（铜套电机）
- 下面垫纸巾，ARM让电机慢转几秒甩掉多余油
- 第一次试飞在室外，防止油甩到镜头
用什么油
合成轴承油（带针头尖嘴瓶最佳），或山地车干性链条润滑剂。不要用WD-40，会溶解塑料和橡胶。
5电机焊线规范
- 线径：5寸用18-20AWG，7寸远航用16AWG
- 线长：刚好够到ESC焊盘，不要太长（增重+电感），不要太短（拉扯断）
- 焊锡：63/37有铅焊丝，上锡饱满光滑
- 热缩管：每根电机线套热缩管防止短路
- 转向：三根线任意接，转向不对换两根线即可
焊线注意
焊接时间不要太长，每个焊点3-5秒搞定。焊太久会烫坏电机内部绝缘漆和轴承润滑脂。焊完用万用表确认三根线之间不短路。
6小结
- 螺丝胶：蓝色中强度，只涂尖端1-2圈，不要用在塑料和电机轴上
- 螺丝长度 = 机臂厚度+2mm，万用表检测不碰绕组
- 软安装：飞控减震柱推荐，电机软安装现代装机非必需
- 微型电机上油：铜套电机滴一滴轴承油，滚珠电机不用
- 焊线：线径够粗、焊点快、套热缩管、确认不短路
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