本篇目录
1相机云台是什么
三轴FPV相机云台：无刷电机驱动，平滑稳定
相机云台用无刷电机驱动，让相机能跟随你的头部转动，同时保持画面稳定。比以前用舵机DIY的方案平滑太多。
头部追踪+云台
配合Walksnail眼镜的头部追踪，你转头，相机也跟着转，像坐在驾驶舱里看外面一样，沉浸感超强。
2Caddx GM1/GM2/GM3对比
三轴FPV相机云台正面：19mm相机安装位
| GM1（单轴） | GM2（双轴） | GM3（三轴） | |
|---|---|---|---|
| 转动轴 | Pitch（俯仰） | Pitch + Roll | Pitch + Roll + Yaw |
| 重量 | 16g | 30g | 46g |
| 尺寸 | 32×38×20mm | 47×47×26mm | 50×47×53mm |
| 控制方式 | PWM / UART | PWM / UART | PWM / UART |
| 头部追踪 | 支持 | 支持 | 支持 |
三轴FPV相机云台斜侧：橡胶减震安装
3云台的作用与使用场景
云台的两大作用
- 头部追踪：转头相机跟着转，沉浸感强
- 画面稳定：无刷电机抵消震动，画面更稳
适合的场景
- 固定翼飞机：平稳飞行，云台稳定效果好
- 地面车辆：RC车、RC船，头部追踪看四周
- 自主飞行/任务机：自动飞行，云台看目标
- Cinewhoop：拍电影，画面更丝滑
4什么时候不该用云台
花飞别用云台
花飞的时候，云台会干扰你判断飞机姿态。飞机翻了，画面还是正的，你会懵。花飞还是固定相机角度好。
不适合的场景
- 花飞/竞速：云台干扰姿态判断，反应变慢
- 远航：转头会让定向天线偏掉，信号变差
- 小机/Whoop：云台太重，影响飞行性能
5安装与设置
两种控制方式
接蜗牛眼镜头部追踪，推荐方式
| 方式 | 说明 |
|---|---|
| UART（4线） | |
| PWM（8线） | 接遥控器开关，手动控制云台角度 |
注意
UART和PWM不能同时用，二选一。用头部追踪就选UART。
校准与重置
- 开机后云台自动校准，等几秒不动
- 飞行中云台偏了，按眼镜返回键三次重新居中
- 固件版本要38.43.4以上才支持